发生过 。
1、据国家地震台网官方微博消息，中国地震台网正式测定，6月29日10时12分在湖南娄底市双峰县(北纬27.57度，东经112.07度)发生3.4级地震，震源深度8千米 。
2、2016年02月24日19时48分16秒在湖南益阳市桃江县（东经112.04度，北纬28.56度）发生ML3.2级地震，震源深度7公里，
3、1631年常德地震
据史料记载，该震造成了严重的人员伤亡与财产损失 。从新近长沙发现的古地震遗迹分析，湖南至少有过2期强度在7级以上的地震活动 。历史上长沙记载的中强地震三次 。长沙市是国务院确定的全国13个地震重点监视防御城市之一 。
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地震前兆
地震前自然界出现的可能与地震孕育、发生有关的各种征兆称作地震前兆 。大体有两类：
微观前兆：人的感官不易觉察，须用仪器才能测量到的震前变化 。例如，地面的变形，地球的磁场、重力场的变化，地下水化学成分的变化，小地震的活动等 。
宏观前兆：人的感官能觉察到的地震前兆 。它们大多在临近地震发生时出现 。如井水的升降、变浑，动物行为反常，地声、地光等 。
1、地下水异常
①、水位、水量的反常变化 。如天旱时节井水水位上升，泉水水量增加；丰水季节水位反而下降或泉水断流 。有时还出现井水自流、自喷等现象 。
②、水质的变化 。如井水、泉水等变色、变味（如变苦、变甜）、变浑，有异味等 。
③、水温的变化 。水温超过正常变化范围 。
④、其他，如翻花冒泡、喷气发响、井壁变形等 。
2、生物异常
动物是观察地震前兆的“活仪器”，它们往往在震前出现各种反常；
地震先兆之动物行为异常行为，向人们预示灾难的临近 。已发现有上百种动物震前有一定反常表现，其中异常反应比较普遍的有20多种，最常见的动物异常现象有：
惊恐反应：如大牲畜不进圈，狗狂吠，鸟或昆虫惊飞、非正常群迁等 。
抑制型异常：如行为变得迟缓，或发呆发痴，不知所措；或不肯进食等 。
生活习性变化：如冬眠的蛇出洞，老鼠白天活动不怕人，大批青蛙上岸活动等 。
3、电磁异常
电磁异常是指地震前家用电器，如收音机、电视机、日光灯等出现的失灵现象 。最常见的是收音机的失灵、手机信号减弱或消失、电子闹钟失灵等现象 。
4、地声
临近地震发生前，往往有声响自地下深处传来，这就是“地声” 。地声一般出现在震前几分钟、几小时、几天或更早；以临震前几分钟出现得最多 。
地声的声响与平日人们熟悉的声音不同且多种多样 。如：“犹如列车从地下奔驰而来”“似采石放连珠炮般的声响”“类似于机器轰鸣声”“狂风呼啸声”“石头相互摩擦声”等等 。但是，有时地声也不易与远处传来的风声、雷声、机器轰鸣声等相鉴别 。
5、地光
地光也是临震前的一种宏观现象，中国已在多次地震前观测到，它们一般出现在临震前或震时，也有出现于震前数小时或更早的 。
地光的颜色很多，有红、黄、蓝、白、紫等，有的也像电火光 。它们的形状各异，有带状光、片形光、球状光、柱状光、火样光等 。
地光出现的时间一般很短，所以不易观测 。鉴别地光也有一定难度，因为它的形状和颜色有时也与电焊光、闪电等有相似之处 。
参考资料人民网-湖南娄底市双峰县发生3.4级地震 震源深度8千米
参考资料湖南省地震局-常德市地震局积极处置益阳桃江ML3.2级地震
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