公司介绍汇川技术（300124）成立于2003年，经过18年快速发展，目前已成为中国工业自动化控制与驱动技术的领导者，业务覆盖工业自动化、智能电梯、新能源汽车、工业机器人、轨道交通等五大领域 。我们的使命愿景是推进工业文明，共创美好生活；致力于持续追求技术领先，以创新的自动化、数字化、智能化的解决方案与服务，促进产业升级，提升生活品质，推动人类文明进步 。汇川技术拥有苏州、杭州等10余家分子公司，截至2020年12月31日，公司有员工12867人，其中专门从事研究开发的人员有2513人，占员工总数19.53% 。
2020年公司实现销售收入115.11亿元，同比增长55.76%，归属于上市公司股东的净利润为21亿元，同比增长120.62% 。
机器人Linux驱动开发工程师（1人）岗位职责
- 从事机器人linux系统移植、驱动开发及维护、系统与业务层接口开发相关工作；
承接产品的单板测试软件开发（产品变更时可能触发需求）；
系统的刷机和升降级相关功能维护；
参与跟系统或外设相关的业务功能评审，把关业务功能与系统或外设相关部分的方案，重点稳定性/可靠性及性能；
维护EtherCAT 总线协议栈模块；
- 熟悉linux操作系统原理、驱动开发，熟悉shell编程，有过开发经验
对处理器的架构有所了解
熟悉Linux编程环境，有多任务、多进程等开发经验，精通Linux下的C/C 编程
熟练掌握Linux各种调试、优化的工具和方法，熟悉GDB工具或有相关经验优先
有TI AM335X等系列相关开发经验、了解工控领域应用，如Modbus RTU，TCP、EtherCAT 总线等应用优先 。
具有良好的判断能力、沟通能力和团队合作精神，3年以上相关工作经验
机器人系统软件开发工程师（2人）岗位职责
- 参与机器人控制器软件版本特性开发，以打造业内一流特性为目标 。针对功能特性进行竞品调研、功能设计规格定义、功能详细设计、单元测试和功能自测；
参与市场问题的分析和处理，并针对问题从软件设计和业务功能的角度横向拉通后进行优化设计；对软件易用性、可扩展性、模块化等技术负责；
【汇川技术一般员工工资 汇川技术怎么样】负责机器人脚本语言解释器开发和维护工作；
参与研究控制器软件与产品现场安装、维护、批量复制、现场组网等使用易用性功能优化；
任职要求：
- 计算机相关或者自动化相关专业本科及以上学历，2～3年及以上项目开发经验，至少有一个以上中型规模项目开发经验；
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有 ARM 嵌入式产品软件开发经验并熟悉 Linux 操作系统原理，熟悉嵌入式软件的特点，对其可靠性和稳定性有一定认识；