据麦姆斯咨询介绍，传统的工业相机主要实现2D成像，缺少空间深度信息 。3D视觉技术的出现有效化解了2D相机在复杂物体的模式识别和测量中的痛点问题 。西安知微传感技术有限公司（以下简称“知微传感”）是国内领先的自主研发MEMS微振镜及应用方案供应商，在国内率先实现MEMS微振镜在高精度3D相机以及激光雷达方面的批量落地应用 。
近日，在深圳会展中心举行的『第二十七届“微言大义”研讨会：机器视觉及工业检测』上，知微传感市场总监何伟先生，发表了题为《激光快照式3D相机，三维机器视觉的新选择》的主题演讲，向大家分享了知微传感最新的3D机器视觉技术解决方案和典型应用，下面请跟随麦姆斯咨询一起回顾精彩的演讲内容 。
知微传感市场总监何伟先生发表主题演讲
主流3D视觉技术方案介绍
根据是否需要光源，3D视觉技术可分为主动光和非主动光两大类，大家比较熟悉的“可见光”双目摄像头属于非主动光技术，它的原理是通过模拟人的双眼，根据视差产生三维数据；主动光技术主要有三角测距法和飞行时间（ToF）法两类方案 。何伟先生介绍，“知微传感采用的3D视觉技术是基于可调光栅的动态结构光方案，属于三角测距法中一种时间编码方式，该方法的主要优势是可以在精度和效率方面获得较好的均衡 。”
图1 3D视觉技术分类
激光快照式3D相机的技术特点
传统快照式3D扫描仪采用的动态结构光方案，通过DLP投影仪（数字光处理，采用TI数字微镜阵列）向被测物体进行光栅投射，条纹光栅在被测物体表面产生变形（被调制），然后利用摄像头拍摄，再经过测量算法获得三维形貌 。
图2 传统快照式3D扫描仪与激光快照式3D相机比对
激光快照式3D相机采用的动态结构光方案在光束操纵方面与传统快照式3D扫描仪不同，其通过MEMS微振镜扫描激光的方式实现条纹光栅投射，而在3D成像算法方面两者相似 。另外，知微传感的激光快照式3D相机采用单目摄像头，与传统快照式3D扫描仪使用双目摄像头相比，具有多项优势：（1）使得整个系统体积大幅缩小；（2）成本得到有效控制；（3）更高的性价比 。
知微传感的激光快照式3D相机主要定位于亚毫米级精度的工业应用 。“目前市面上，能提供高可靠性的类似产品并不多 。”何伟先生说道，“微米级精度的3D相机，性能冗余但价格高昂；毫米级精度的3D相机虽然价格不高，但是精度不够 。所以，知微传感的这款3D相机主要切入介于毫米级与微米级精度之间的工业场景 。”
此外，知微传感的激光快照式3D相机还具有如下特点：（1）在片上进行点云计算，可以同时输出点云、深度、灰度以及RGB信息；（2）使用激光光源，对环境的抗干扰能力强；（3）支持POE供电；（4）支持多平台开发；（5）体积小、质量轻等 。
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