匈奴：我国古代北方民族之一 。
大：大规模，大举 。
入边：侵入边境 。
宗正：掌管皇族事务的官员 。
军霸上：驻军霸上 。霸上，地名，译做“灞上”，因地处灞水西岸高原而得名，在今陕西西安东 。
祝兹侯：封号 。
棘门：地名，原为秦宫门，在今陕西咸阳东北 。
河内守：河内郡的郡守 。河内，郡名，今河南北部地区 。守，郡守，是汉代郡一级的行政长官 。
备：防备，戒备 。
胡：胡人，古代对北方少数民族的泛称，此指匈奴 。
上：特指皇帝 。
劳：慰问 。
军：军队 。
已而：不久 。
之：到，往 。
被：通“披”，穿着 。
锐兵刃：这里指刀出鞘 。
彀（gòu）：张开 。
**（nǔ）：用机械发箭的弓 。
持满：把弓拉满 。
先驱：先行引导的人员 。
且：将要 。
军门都尉：守卫军营的将官，职位低于将军 。
诏（zhào）：皇帝发布的命令 。
居无何：过了不久 。居，经过，表示相隔一段时间 。无何，不久 。
持节：手持符节 。节，符节，皇帝派遣使者或调动军队的凭证 。
壁：营垒 。
车骑：车马 。
驱驰：策马疾驰 。
按辔：控制住车马 。辔，马缰绳 。
徐：慢，缓慢 。
持兵揖（yi）：手持兵器行礼 。揖，拱手行礼 。
介胄之士不拜：穿戴着盔甲之将不行跪拜礼 。介胄，铠甲和头盔，这里用作动词，指披甲戴盔 。士，将领 。
为动：被感动 。
改容式车：表情严肃起来，扶着车前横木俯下身子，表示敬意 。式，同“轼” 。这里用作动词，指扶轼。
称谢：向人致意，表示问候 。
既：已经 。
嗟乎：叹词，表示慨叹 。
曩（nǎng）：先前 。
固：必，一定 。
邪（yé）：语气词，表示反问 。
之：助词 。在句中只起调节音节的作用，无实意 。
通假字
军士吏被甲 被通披：披在身上
改容式车 式通轼：车前的横木
可得而犯邪邪通耶：语气助词
创作背景 绛侯周勃是汉朝开国功臣 。吕后家族威胁到刘氏王朝时，他与丞相陈平共谋诛诸吕，立汉文帝 。周亚夫是周勃之子，先为河内守，因他的兄长绛侯周胜之有罪，他被封为条侯，延续绛侯的后代封号 。历经文帝、景帝两朝，曾任河内郡太守、中尉、太尉、丞相等职 。为善于将兵、直言持正著称 。后因得罪景帝下狱，绝食而死 。这篇文章即记载他为河内守驻军细柳时的一段事迹 。
司马迁在《史记·太史公自序》中说明了创作这篇文章的契机：“诸吕为从，谋弱京师，而勃反经合于权；吴楚之兵，亚夫驻于昌邑，为戹齐赵，而出委为梁 。作绛侯世家第二十七 。”
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