这个看似简单的问题其实在过去一个多世纪的时间里困扰了无数的科学家，甚至直到现在也没能完全被解决 。
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其实自行车早在18世纪就被发明了出来，而最初的自行车就是两个轮子再加上一个板凳，在经过几十年的升级与改造后，它?才逐渐的变成了我们熟知的模样 。
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可以说啊，自行车的诞生与其它发明产物不同，这次是经验走在理论的前面 。直到有一天，科学家们发现自己骑了这么久的自行车，但是似乎完全不知道自行车为什么能保持平衡 。
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于是在1869年到1970年这100年间，科学家们发表了众多论文，对自行车行驶的稳定性提出了各种模型，也列出了不同类型的微分方程组，其中影响比较大的一种说法就是自行车车轮的“陀螺效应” 。
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陀螺效应指的是旋转的物体有保持期旋转方向的惯性，而自行车在跑的时候，此时轮子就类似于陀螺角动量守恒，使自行车保持不倒，无论从力学原理上来说，还是从骑车人的实际经验来看，陀螺效应的解释都是行得通的 。
所以近百年来，这种观点流行比较普遍，以至于在许多科普书籍中也是介绍的这种观点的 。
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但是人们发现，如果自行车只是因为陀螺效应，那么只要速度足够快，自行车就一定能保持平衡 。但是事实是，我们把自行车车轮的方向固定，从坡上推下，自行车并不能保持平衡 。一个近百年来公认的理论就这么被推翻了 。
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1970年一位叫琼斯?的?英国人在《今日?物理?》杂志上发表了一篇文章，文章指出：当行驶的自行车有一个倾斜角时，自行车的前轮由于有前轮?尾迹?效应的缘故，会自动向倾斜的一侧产生一个偏转角，由于有这个偏转角，自行车靠转弯的离心力便会扶正 。
因此，即使没有人驾驶，在一定的速度下执行的自行车运动也是稳定的 。有了这个结果，人们似乎终于能够解释自行车为什么能保持平衡了 。
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但是到了2011年五位学者在《科学?》杂志上发表了一篇文章?《前轮?尾迹?理论?》 。他们通过在自行车上增加了一个与前轮反串的辅助轮子，以消除前轮的陀螺效应 。
【自行车能保持平衡的原理 自行车为什么能保持平衡】
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