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要拉手刹 。
大货车基本上都是采用气压制动的 。如果汽车没有气压了，即使踩刹车踏板也是没有刹车的 。这种情况下在坡道上不用手刹车根本就停不了车，更别说起步了 。
与轿车的手刹车是不同的，并不是机械拉线式的，而是由气压控制的 。如果系统气压达不到七个压，两个后轮上的刹车分泵就会在强力弹簧的作用下弹出，把两个后轮抱死，汽车是无法起步的 。只有当系统气压足够以后，松开手刹车，让系统气压把这个弹簧压回去，后轮的制动才会解除，汽车才能起步行车 。当拉上手刹车时，就是把压缩l弹簧的气压断掉了，弹簧又伸张了，重新抱死后轮停住汽车 。一般把这种制动方法称为断气制动，几乎所有的大货车都是这种制动方式 。
即使车气压充足，坡道上起步也是很困难的 。大货车的离合器一般都是液控气压助力的，反应比较迟钝，从踩离合器、挂档、松刹车、踩油门，这个过程时间一般需要2~3秒，汽车会自动下滑的 。即使你用半踩离合器的方法强制稳住汽车，离合器也会承受不了这种巨大的摩擦热而很快损坏 。所以，货车在坡道上停车和起步，不用手刹车根本就不行 。
【货车坡道起步必须拉手刹吗？】
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