在统计学与概率论中,，协方差矩阵是一个矩阵，其每个元素是各个向量元素之间的方差 。是从标量随机变量到高维度随机向量的自然推广 。假设 X 是以 n 个标量随机变量组成的列向量，并且μk 是其第k个元素的期望值, 即, μk = E(Xk), 协方差矩阵然后被定义为：Σ=E{(X-E[X])(X-E[X])T}=(如图)矩阵中的第(i,j)个元素是Xi与Xj的协方差. 这个概念是对于标量随机变量方差的一般化推广
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【什么是协方差矩阵】
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