如何求解正交矩阵（以例子详细解答）其一，一起来了解一下吧
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step1: 这种3x3的矩阵可以按纵（横）列利用代数余子式展开直接求解 。
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step2: 通过化为上三角或下三角（对于该题并不适用，过程太过繁琐） 。
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step3: 由于前面求得特征根的值为2和8（两个值重叠了，即2，2，8） 。
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【以例子详细解答 怎么求解正交矩阵其一】
step4:
现在对每个特征根带入原式求基础解系，具体来说就是原来的式子|入E-A|中的入应该被我们解出来的2，2，8重新带入（1）把入=2带入可得（2E-A）X = 0 。
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step5: 式子为-2x1-2x2-2x3=0;把x1当作未知数，x2，x3为参数可得-x1 = x2 + x3;(x2,x3)把他们的取值分别设为（1，0）（0，1）可得x1的值为-1；所以基础解系为X1（-1，1，0），X2（-1，0，1） 。
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step6: 将X1，X2正交标准化得到：正交标准话，即单位化（把括号里的每个数值除于图2） 。
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step7: 同理得到 入=8 的基础解系 。
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step8: 用解得的单位解组成正交矩阵 。
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