matlab怎样进行PI校正 _电脑

怎样利用matlab进行PI校正？MATLAB是一款非常强大的软件，具有强大的处理数据处理和计算能力，还具有控制系统设计、仿真建模等功能，那matlab中怎样进行PI参数校正设计呢？接下来介绍一下matlab中进行PI校正的步骤和方法。

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matlab
方式/
1电脑上打开matlab

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2新建一个剧本文件（m文件），在剧本文件中编写程序便利点窜

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3在剧本文件中输入：
clear
clc
num=1/0.02;
den=[0.2 1];
【matlab怎样进行PI校正】g=tf(num,den);
numc=[10 10];%PI分子
denc=[1 0]; %PI分母
gc=tf(numc,denc);
G=series(g,gc);
margin(g)
hold on
margin(G);
leg('校正之前bode图','校正之后bode图')
figure(2)
step(feedback(g,1))
hold on
step(feedback(G,1))
leg('校正之前阶跃响应','校正之后阶跃响应')
axis([0 0.06 0 1.2])
这里以对系统50/（0.2s+1）进行校正为例进行介绍