我们在利用松下驱动器做圆弧或者直线插补时 ， 有时会碰到定位禁绝 ， 反复定位偏离原位置的环境 。 那么 ， 若何解决多轴插补时的定位禁绝问题呢？引起定位禁绝的原因有良多 ， 常见的例如：驱动器没有接地、PLC给驱动器发脉冲的线与强电的线绑缚在了一路、伺服电机与滑台之间的联轴器没有锁紧、PLC的旁边装有变频器引起干扰、驱动的刚性没有调到最优、PLC法式里的加减速没有设置到最优等原因 。 此处 ， 重点讲解一下若何经由过程波形曲线将驱动器的刚性调到最优 ， 来解决议位禁绝的问题
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需要这些哦
电脑
松下驱动器设置软件PANATERM
松下PLC
松下驱动器
松下伺服电机
方式/
1【如何解决多轴插补时的定位不准】将驱动器与电脑经由过程编程线毗连起来 。 然后打开松下驱动器设置软件PANATERM ， 将软件与驱动器毗连上 。
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2点击“波形曲线” ， 打开波形曲线调试界面 。 按照现实需要 ， 在调试界面里面调整各项参数 ， 一般采纳默认参数 。
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3点击波形曲线界面的“测定” ， 界面的下方会呈现“期待触发” 。 触发的前提就是该驱动器收到脉冲起头定位 。
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4经由过程PLC给该驱动器发脉冲定位 ， 定位的距离尽量长一些 ， 待定位竣事后 ， 界面上会呈现响应的波形图 。
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5打消“转矩指令”和“指令位置误差”的曲线图 ， 不雅察及时速度和位置指令速度的曲线图 ， 这两条曲线重合度越高 ， 定位越精确 。 （位置指令速度：驱动器收到的定位速度；及时速度：驱动节制电机扭转的速度）
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6若是及时速度和位置指令速度的曲线重合度不高 ， 可以调高“增益调整”界面的“刚性设定”（一般不要跨越18） ， 勾选“振荡主动按捺有用” 。 然后从头节制驱动器定位 ， 测定波形曲线 。 如斯频频调整 ， 直到及时速度和位置指令速度的曲线根基重合 。 最后点击“EEP” ， 将调整好的参数保留到驱动器 。
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注重事项若有疑问 ， 请鄙人方留言 ， 作者会在第一时候答复
以上内容就是如何解决多轴插补时的定位不准的内容啦 ， 希望对你有所帮助哦！
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