如何在Ubuntu 14.04中安装ROS indigo _台式机或笔记本电脑（内存

ROS是Robot Operating System的简称；ROS indigo是一条目在Ubuntu 14.04操作系统中可以杰出运行的机械人操作系统软件，同时，它也是运行开源Cartographer的前提。笔者近期在安装Cartographer的过程中，有段期间深陷ROS indigo安装不当作功的暗影。颠末几番查找国表里资料，最终安装当作功。现将本身的当作功安装过程进行清算，与大师分享！

需要这些哦
台式机或笔记本电脑（内存4G及以上，收集状况杰出）
Ubuntu 14.04操作系统或安装在虚拟机上的Ubuntu 14.04
方式/
1起首，进入ros官网。将鼠标移至ros官网网页右上角的Getting Started处，选择点击Install 。

2浏览器跳转至新的页面，可以看到有4个选项，对应4个分歧的机械人操作系统，我们选择第一个Get ROS Indigo Igloo on Ubuntu Linux ，点击Install 。浏览器跳转至新的页面，下拉至1. Installation 。

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3打开Ubuntu 14.04 ，在设置（System Settings）里面选择Software & Updates ，确认restricted、universe、multiverse等选项已打勾。

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4默认镜像源为Server for United States ，我们在Other中将其点窜为中国（China）的，如参考资料2 。选择好后，点击Choose Server 。

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5点击Close封闭Software & Updates ，系统弹出The information about available software is out of date对话框，我们选择Reload期待其重载即可。重载完当作后，封闭System Settings 。

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6【如何在Ubuntu 14.04中安装ROS indigo】用Ctrl+Alt+T调出终端，并依次复制、粘贴和运行前述1. Installation中的3条操作号令。

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7输入并运行操作号令sudo apt-get install dpkg ，若不执行该号令，后面执行第10步时可能会报错：
Errors were encountered while processing:
/var/cache/apt/archives/python-rosdistro-modules_0.7.0-1_all.deb
/var/cache/apt/archives/python-rosdistro_0.7.0-100_all.deb

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8复制、粘贴和运行前述网站中的sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full ，不建议安装ros-indigo-desktop或ros-indigo-ros-base 。当系统提醒约有1GB多的磁盘空间将会被占用，是否继续时，输入Y并回车即可。此安装过程可能比力漫长，需耐烦期待。