如何实现UART/SPI转CAN扩展CAN接口 _UART

CSM系列嵌入式 SPI/UART转CAN模块可快速实现具有CAN-bus通讯接口扩展，CSM系列模块内部集成了微处理器、CAN控制器、CAN收发器、电源电路、隔离电路、总线保护，不需连接任何外围元件，即可使设备通过SPI或UART端口连接到 CAN-bus 网络中。
需要这些哦
CSM300A UART/SPI转CAN模块
电脑1台
串口线一根
CSM-Eval 评估板一块
CSM300CFG软件
电源适配器一个
引脚界说1CSM300A隔离收发器引脚界说如图1所示。

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2CSM300A隔离收发器各引脚功能界说如图2所示。

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硬件设计典型毗连电路1SPI转CAN硬件电路
利用SPI 转CAN 功能时，需要将MODE 引脚接至高电平。 MCU 的SPI 接口与CSM300(A)的SPI 接口毗连，同时MCU 需要供给GPIO 与RST、INT、CTL0、CTL1 引脚毗连，实现对CSM300(A)的有用监测与节制。若需要经由过程MCU对CSM300(A)进行设置装备摆设，则需要额外的GPIO 与CFG 引脚毗连，具体如图3所示参考电路。

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2UART转CAN硬件电路
利用UART 转CAN 功能时，需要将MODE 引脚接至低电平。 MCU 的UART 与CSM300(A)的UART 接口毗连，同时一个GPIO 与RST 引脚毗连。若需要经由过程MCU 对CSM300(A)进行设置装备摆设，则需要额外GPIO 的与CFG 引脚毗连。具体如下图4所示。

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软件设置装备摆设1硬件毗连
将电源适配器（9~12V）毗连至评估板电源接口；经由过程串口线（或USB转串口线）毗连评估板与计较机COM口（或USB口）。具体入下图5所示。

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2硬件设置装备摆设
短接UART跳线；按照产物型号选择产物工作电压；放置需要设置装备摆设的模块；设置装备摆设开关（CFG）选择0（使能设置装备摆设），模式选择（MODE）固定选择0，BOOT固定选择1；按下电源开关；按下复位键，复位产物，产物将进入UART设置装备摆设模式。具体如下图6所示。

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3毗连设置装备摆设软件
打开计较机上位机设置装备摆设软件CSM300CFG，产物选择CSM100；选择与评估板毗连的计较机COM串标语；点击“毗连设备”按钮；毗连当作功后，设置需要设置装备摆设的参数，参数设置完当作，点击“写设置装备摆设”按钮，软件提醒“写设置装备摆设当作功！” 。具体如下图7所示。