CANopen板卡使用方法

虹科HK-50E-CO(CANopen-PCIe板卡)1张
虹科PCAN-USB抓包设备1个(可利用其他厂家的CAN卡取代)
工控机1台(带PCIe插槽)
PCAN-View软件(经由过程PCAN-USB收发CAN报文 , 可利用其他软件 , 取决于利用的CAN卡)
HKSYCON.net软件(板卡的设置装备摆设东西)
HK-cifX Setup和HK-cifX Test软件(板卡下载固件和属性监测的东西)
板卡测试
1安装板卡的驱动和设置装备摆设软件 。 点击运行资料包“Communication_Solution_DVD_xxx”里的“Communication-Solutions.exe” , 如下图所示 , 可以别离安装板卡驱动程序和设置装备摆设软件 。

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2在断电环境下把板卡插到工控机上 , 开机后在电脑的节制面板上点击打开HK-cifX Setup软件 。 若驱动安装当作功 , 则软件应如下图所示 , 左侧的cifXn暗示板卡编号 , CH#n暗示板卡上通道编号;右侧的显示板卡的根基信息 , 包罗序列号等等 。

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3点击对应的通道(默认利用CH#0) , 呈现如下图所示界面 。 “Add”按钮用于查找新的固件;“Assigned Module/Firmware Files”窗口会显示已经加载的固件信息 。

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4点击“Add”进入Windows的文件办理器选择固件 , 选择路径“xxx/Communication_Solutions_DVD_xxx/Firmware\CIFX” , 如下图所示 。 选择CANopen对应的和谈栈(注重本家儿从站固件的区别) , 点击“打开” 。

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5选择完CANopen固件之后 , 回到HK-cifX Setup的界面 , 点击“Apply” ->“Yes” , 即可起头下载固件到板卡中去 。

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6固件下载完当作之后 , 可以从节制面板打开HK-cifX Test软件来查看板卡的固件信息 。

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7在cifX Test中选择“Device”->“Open”->“cifx0”->“channel0” , 再选择“Information”->“Channel Information”即可打开如下所示界面 , 可以查看到板卡和固件的相关信息 。

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8打开
1中安装的HKSYCON.net软件 , 即可起头对板卡的相关参数进行设置装备摆设 。 软件界面如下图所示 , 左侧为工程文件预览 , 中心为总线收集拓扑图 , 右侧则为所有的备选设备 。 从右侧的“CANopen -> Gateway/Stand-Alone Slave”中选择“CIFX CO/COS”并拖到软件中心窗口的横线上 , 如下图红框所示 。

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