CANopen板卡使用方法
虹科HK-50E-CO(CANopen-PCIe板卡)1张
虹科PCAN-USB抓包设备1个(可利用其他厂家的CAN卡取代)
工控机1台(带PCIe插槽)
PCAN-View软件(经由过程PCAN-USB收发CAN报文 , 可利用其他软件 , 取决于利用的CAN卡)
HKSYCON.net软件(板卡的设置装备摆设东西)
HK-cifX Setup和HK-cifX Test软件(板卡下载固件和属性监测的东西)
板卡测试
1安装板卡的驱动和设置装备摆设软件 。 点击运行资料包“Communication_Solution_DVD_xxx”里的“Communication-Solutions.exe” , 如下图所示 , 可以别离安装板卡驱动程序和设置装备摆设软件 。
![CANopen板卡使用方法](http://img12.hunanlong.com/exp/w=500/sign=69d97495de58ccbf1bbcb53a29d8bcd4/d788d43f8794a4c2a7193a0c01f41bd5ad6e39db.jpg)
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2在断电环境下把板卡插到工控机上 , 开机后在电脑的节制面板上点击打开HK-cifX Setup软件 。 若驱动安装当作功 , 则软件应如下图所示 , 左侧的cifXn暗示板卡编号 , CH#n暗示板卡上通道编号;右侧的显示板卡的根基信息 , 包罗序列号等等 。
![CANopen板卡使用方法](http://img12.hunanlong.com/exp/w=500/sign=9ad8b918d6f9d72a1764101de42b282a/77094b36acaf2edd235894ce821001e939019368.jpg)
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![CANopen板卡使用方法](http://img12.hunanlong.com/exp/w=500/sign=8305d3d0903df8dca63d8f91fd1072bf/0e2442a7d933c8952289455cde1373f082020026.jpg)
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3点击对应的通道(默认利用CH#0) , 呈现如下图所示界面 。 “Add”按钮用于查找新的固件;“Assigned Module/Firmware Files”窗口会显示已经加载的固件信息 。
![CANopen板卡使用方法](http://img12.hunanlong.com/exp/w=500/sign=d1ff6b9ca91ea8d38a227404a70a30cf/dcc451da81cb39db54f8bb71df160924ab1830d9.jpg)
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4点击“Add”进入Windows的文件办理器选择固件 , 选择路径“xxx/Communication_Solutions_DVD_xxx/Firmware\CIFX” , 如下图所示 。 选择CANopen对应的和谈栈(注重本家儿从站固件的区别) , 点击“打开” 。
![CANopen板卡使用方法](http://img12.hunanlong.com/exp/w=500/sign=187c270c9216fdfad86cc6ee848e8cea/4034970a304e251f2a5938dfa886c9177f3e536f.jpg)
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5选择完CANopen固件之后 , 回到HK-cifX Setup的界面 , 点击“Apply” ->“Yes” , 即可起头下载固件到板卡中去 。
![CANopen板卡使用方法](http://img12.hunanlong.com/exp/w=500/sign=bf5450164590f60304b09c470913b370/8b13632762d0f703a45949fb07fa513d2697c52a.jpg)
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6固件下载完当作之后 , 可以从节制面板打开HK-cifX Test软件来查看板卡的固件信息 。
![CANopen板卡使用方法](http://img12.hunanlong.com/exp/w=500/sign=645cbb18d6f9d72a1764101de42a282a/77094b36acaf2edddddc96ce821001e9390193ec.jpg)
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7在cifX Test中选择“Device”->“Open”->“cifx0”->“channel0” , 再选择“Information”->“Channel Information”即可打开如下所示界面 , 可以查看到板卡和固件的相关信息 。
![CANopen板卡使用方法](http://img12.hunanlong.com/exp/w=500/sign=5fc00d069fef76c6d0d2fb2bad16fdf6/838ba61ea8d3fd1ffb297d1d3f4e251f95ca5ff1.jpg)
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8打开
1中安装的HKSYCON.net软件 , 即可起头对板卡的相关参数进行设置装备摆设 。 软件界面如下图所示 , 左侧为工程文件预览 , 中心为总线收集拓扑图 , 右侧则为所有的备选设备 。 从右侧的“CANopen -> Gateway/Stand-Alone Slave”中选择“CIFX CO/COS”并拖到软件中心窗口的横线上 , 如下图红框所示 。
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