定向越野比赛是国际定向运动联合会（IOF），以下简称国际定联，正式承认的比赛项目之一 。
接力定向（RelayOrienteering）
接力定向是团体之间的定向越野比赛项目之一，其成绩好坏有赖于每个队员个人能力的发挥 。在接力比赛中，比赛的路线分成若干段（国际比赛通常为四段），每名选手完成其中的一段，各段参赛选手的成绩相加为该队团体总成绩 。为便于观众欣赏各选手之间的激烈竞争，接力定向的场地必须设置一个“中心”站，各段选手的交接（即“换段”）均在这里以触手方式进行（不使用接力棒），因此，接力定向的观赏性较好，被国际定联纳入了正式比赛项目 。
滑雪定向（SkiOrientserlng）
滑雪定向也可以按个人、团体或接力比赛等形式进行 。它与个人徒步定向越野赛的区别是选手需要使用滑雪装具（非机动的） 。供比赛用的滑道，则需要使用摩托雪撬来开辟 。同一比赛路线上的滑道通常不止一条，以便于选手自行选择 。
滑雪定向也是国际定联的正式比赛项目之一 。滑雪定向在东欧国家十分流行，许多世界高山、越野和速度滑雪选手同时又是滑雪定向的高手 。
夜间定向（NightOrienteering）
这是定向运动的一种高难度的比赛形式 。由于是在视度不良的夜间进行的，不仅增加了比赛的难度，同时对观众和选手自己增加了吸引力和刺激性 。夜间定向已被列入国际定联的正式比赛项日之中 。第—届世界夜间定向锦标赛于19864年10月27—28日在匈牙利举行 。
记分定向（ScoreOrienteering）
记分定向通常以个人方式进行 。它是在比赛区域内预先设置好许多检查点，并根据地形的难易程度、距离远近、点的位置的相互关系不同而赋予每个检查点以不同分值 。选手必须在规定时间内自行寻找若干或全部检查点，以积分最高者为优胜 。
专线定向（LineOrienteering）
这种比赛与其他比赛的最大区别是在地图上明确地标出了比赛的路线，运动员必须按这些规定的路线行进，并将途中遇到的检查点位置标绘到图上去 。成绩以检查点位置标绘的准确程度和所用时间的长短确定 。
五日定向（O-Riing5-days）
这是瑞典独有的一项特别吸引人的比赛项目 。比赛共进行五日，比赛路线由若干段组成，每次都单独记录下个人的成绩，最后再算出总成绩 。在几十公里或者一百余公里的多条比赛路线中，除设置了许多检查点之外，还设有若干营地，供运动员与观众休息或参加丰富多采的文化娱乐活动 。近年来，瑞典的五日定向比赛组织得十分频繁，每次参加比赛的来自世界各地的选手都超过15000人，大大超过了任何一届奥林匹克运动会的选手人数！
其他（OtherVarientiesofOrienteering）
做为参加上述比赛活动的预备，目前国际上还流行着一些其他的定向运动形式，如：
校园定向（SchoolOrienteering）：在学校的操场上或教室、体育馆内为孩子们设计的一种游戏 。
特里拇定向（TrimOrienteering）：在一定的区域内设置许多永久性的检查点，不规定完成时间，以寻到点数的多少给于纪念品以资鼓励（详见特里姆定向运动） 。
世界（或国际）定向运动节活动：在相对集中的一段时间内连续举办多种比赛及有关的展览、讲座、会议等活动 。
在有些国家，人们还常常以家庭为单位进行比赛，并尝试了使用不问交通工具的定向运动比赛，例如乘坐摩托车、自行车、独水舟或骑马等 。
国际定联标志
为使定向运动在全世界得到普及和发展，1961年5月，十几个国家的定向运动积极分子在丹麦首都哥本哈根成立了国际定向动联合会（InternationalOrienteringFederation，缩写为IOF），确定了正式的比赛项目并制定了一系列的比赛规则与技术规范，国际定联成立时有成员国10个，截至1984年底已发展到32个国家与地区 。
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