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基本构成有机架、曲柄、连杆、滑块 。举例：内燃机中的机壳为机架、曲轴为曲柄、连杆为连杆，活塞为滑块 。作用是将燃烧后的空气产生的压力带动活塞的直线运动转换为回转运动，发动机就转了 。举例空气压缩机：机壳为机架、曲轴为曲柄、连杆为连杆，活塞为滑块，其中的作用是将回转运动转换为直线运动，压缩空气 。
【曲柄滑块机构的组成及作用】
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