三顾茅庐的历史人物有：诸葛亮、刘备、关羽、张飞 。东汉末年天下大乱，刘备亲自敦请诸葛亮出山辅佐自己兴复汉室，前两次都没有见到，但刘备诚恳的等到第三次终于请到诸葛亮出山，就是“三顾茅庐”的故事 。
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1、三顾茅庐主人公1、刘备
刘备，即汉昭烈帝（221年—223年在位），字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县（今河北省涿州市）人，西汉中山靖王刘胜之后，三国时期蜀汉开国皇帝、政治家 。史家多称其为先主 。
2、关羽
【三顾茅庐的历史人物有哪些】关羽，本字长生，后改字云长，河东郡解县（今山西运城）人，被称为“美髯公” 。早年跟随刘备颠沛流离，辗转各地，和刘备、张飞情同兄弟，因而虽然受到了曹操的厚待，但关羽仍然借机离开曹操，去追随刘备 。
3、张飞
张飞，字益德（《华阳国志》作翼德），幽州涿郡（今河北涿州市）人，三国时期蜀汉名将 。他勇武过人，与关羽并称为“万人敌” 。羽年长数岁，飞兄事之 。公元184年黄巾起义爆发，刘备在涿县组织起了一支义勇军参与扑灭黄巾军的战争，张飞与关羽一起加入，随刘备辗转各地 。
4、诸葛亮
诸葛亮，字孔明，号卧龙，徐州琅琊阳都（今山东临沂市沂南县）人，三国时期蜀国丞相，杰出的政治家、军事家、外交家、文学家、书法家、发明家 。
2、三顾茅庐的故事官渡大战后，曹操打败了刘备 。刘备只得投靠刘表 。曹操为得到刘备的谋士徐庶，就谎称徐庶的母亲病了，让徐庶立刻去许都 。徐庶临走时告诉刘备，南阳卧龙岗有个奇才叫诸葛亮，如果能得到他的帮助，就可以得到天下了 。
第二天，刘备就和关羽、张飞带着礼物，去南阳卧龙岗拜访诸葛亮 。谁知诸葛亮刚好出游去了，书童也说不知什么时候回来 。刘备只好回去了 。
过了几天，刘备和关羽、张飞冒着大雪又来到诸葛亮的家 。刘备看见一个青年正在读书，急忙过去行礼 。可那个青年是诸葛亮的弟弟 。他告诉刘备，哥哥被朋友邀走了 。刘备非常失望，只好留下一封信，说渴望得到诸葛亮的帮助，平定天下 。
转眼过了新年，刘备选了个好日子，又一次来到卧龙岗 。这次，诸葛亮正好在睡觉 。刘备让关羽、张飞在门外等候，自己在台阶下静静地站着 。过了很长时间，诸葛亮才醒来，刘备向他请教平定天下的办法 。
诸葛亮给刘备分析了天下的形势，说：“北让曹操占天时，南让孙权占地利，将军可占人和，拿下西川成大业，和曹、孙成三足鼎立之势 。”刘备一听，非常佩服，请求他相助 。诸葛亮答应了 。那年诸葛亮才27岁 。
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