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晋文公即位以后 ， 整顿内政 ， 发展生产 ， 把晋国治理得渐渐强盛起来 。他也想能像齐桓公那样 ， 做个中原的霸主 。这时候 ， 正好周朝的天子周襄王派人来讨救兵 。周襄王有个异母兄弟叫太叔带 ， 联合了一些大臣 ， 向狄国借兵 ， 夺了王位 。周襄王带着几十个随从逃到郑国 。他发出命令 ， 要求各国诸侯护送他回洛邑去 。列国诸侯有派人去慰问天子的 ， 也有送食物去的 ， 可就是没有人愿意发兵打狄人 。有人对周襄王说：“现在诸侯当中 ， 只有秦、晋两国有力量打退狄人 ， 别人恐怕不中用 。”襄王才打发使者去请晋文公护送他回朝 。晋文公马上发兵往东打过去 ， 把狄人打败 ， 又杀了太叔带和他那一帮人 ， 护送天子回到京城 。过了两年 ， 又有宋襄公的儿子宋成公来讨救兵 ， 说楚国派大将成得臣率领楚、陈、蔡、郑、许五国兵马攻打宋国 。大臣们都说：“楚国老是欺负中原诸侯 ， 主公要扶助有困难的国家 ， 建立霸业 ， 这可是时候啦 。” 晋文公早就看出 ， 要当上中原霸主 ， 就得打败楚国 。他就扩充队伍 ， 建立了三个军 ， 浩浩荡荡去救宋国 。公元前632年 ， 晋军打下了归附楚国的两个小国——曹国和卫国 ， 把两国国君都俘虏了 。楚成王本来并不想同晋文公交战 ， 听到晋国出兵 ， 立刻派人下命令叫成得臣退兵 。可是成得臣以为宋国迟早可以拿下来 ， 不肯半途而废 。他派部将去对楚成王说：“我虽然不敢说一定打胜仗 ， 也要拼一个死活 。” 楚成王很不痛快 ， 只派了少量兵力归成得臣指挥 。成得臣先派人通知晋军 ， 要他们释放卫、曹两国国君 。晋文公却暗地通知这两国国君 ， 答应恢复他们的君位 ， 但是要他们先跟楚国断交 。曹、卫两国真的按晋文公的意思办了 。成得臣本想救这两个国家 ， 不料他们倒先来跟楚国绝交 。这一来 ， 真气得他双脚直跳 。他嚷着说：“这分明是重耳这个老贼逼他们做的 。”他立即下令 ， 催动全军赶到晋军驻扎的地方去 。楚军一进军 ， 晋文公立刻命令往后撤 。晋军中有些将士可想不开啦 ， 说：“我们的统帅是国君 ， 对方带兵的是臣子 ， 哪有国君让臣子的理儿？” 狐偃解释说：“打仗先要凭个理 ， 理直气就壮 。当初楚王曾经帮助过主公 ， 主公在楚王面前答应过：要是两国交战 ， 晋国情愿退避三舍 。今天后撤 ， 就是为了实现这个诺言啊 。要是我们对楚国失了信 ， 那么我们就理亏了 。我们退了兵 ， 如果他们还不罢休 ， 步步进逼 ， 那就是他们输了理 ， 我们再跟他们交手还不迟 。” 晋军一口气后撤了九十里 ， 到了城濮（今山东鄄城西南） ， 才停下来 ， 布置好了阵势 。楚国有些将军见晋军后撤 ， 想停止进攻 。可是成得臣却不答应 ， 一步盯一步地追到城濮 ， 跟晋军遥遥相对 。成得臣还派人向晋文公下战书 ， 措词十分傲慢 。晋文公也派人回答说：“贵国的恩惠 ， 我们从来都不敢忘记 ， 所以退让到这儿 。现在既然你们不肯谅解 ， 那末只好在战场上比个高低啦 。” 大战展开了 。才一交手 ， 晋国的将军用两面大旗 ， 指挥军队向后败退 。他们还在战车后面拖着伐下的树枝 ， 战车后退时 ， 地下扬起一阵阵的尘土 ， 显出十分慌乱的模样 。成得臣一向骄傲自大 ， 不把晋人放在眼里 。他不顾前后地直追上去 ， 正中了晋军的埋伏 。晋军的中军精锐 ， 猛冲过来 ， 把成得臣的军队拦腰切断 。原来假装败退的晋军又回过头来 ， 前后夹击 ， 把楚军杀得七零八落 。晋文公连忙下令 ， 吩咐将士们只要把楚军赶跑就是了 ， 不再追杀 。成得臣带了败兵残将回到半路上 ， 自己觉得没法向楚成王交代 ， 就自杀了 。晋军占领了楚国营地 。把楚军遗弃下来的粮食吃了三天 ， 才凯旋回国 。晋国打败楚国的消息传到周都洛邑 ， 周襄王和大臣都认为晋文公立了大功 。周襄王还亲自到践土（今河南原阳西南 ， 践音jiàn）慰劳晋军 。晋文公趁此机会 ， 在践土给天子造了一座新宫 ， 还约了各国诸侯开个大会 ， 订立盟约 。这样 ， 晋文公就当上了中原的霸主 。
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