旧时 ， 昌都沟通外地的人畜小道 ， 是由人畜长期行走自然形成的 。 公元７世纪 ， 吐蕃在青藏高原崛起 。 唐初 ， 吐蕃南下 ， 在中甸境内金沙江上架设铁桥 ， 打通了滇藏往来的通道 。
宋代 ， “关陕尽失 ， 无法交易” ， 茶马互市的主要市场转移到西南 。
元朝 ， 大力开辟驿路、设置驿站 。
明朝继续加强驿道建设 。
清朝将西藏的邮驿机构改称“塘” ， 对塘站的管理更加严格细致 。
清末民初 ， 茶商大增 。
抗日战争中后期 ， 茶马古道成为大西南后方主要的国际商业通道 。
1950年前的昌都成为藏东的商贸中心 。
茶马古道历史线路主要有三条：即青藏线（唐著古道）、滇藏线和川藏线 。
滇藏线茶马古道出现在唐朝时期 ， 它大致与今滇藏公路相近似 ， 即从今云南大理出发 ， 北上至剑川 ， 再北上到丽江 ， 过铁桥城继续沿江北上 ， 经锛子栏至聿赉城 ， 前行到盐井 ， 再沿澜沧江北上至马儿敢（今西藏芒康） 。 左贡 ， 分两道前往西藏：一道经由八宿邦达、察雅到昌都；一道径直由八宿至波密 ， 过林芝前往拉萨 。
【茶马古道的起源】历史上滇藏线茶马古道有三条道路：一条由内江鹤丽镇汛地塔城 ， 经过崩子栏、阿得酋、天柱寨、毛法公等地 ， 至西藏；一条白剑川协汛地维西出发 ， 经过阿得酋、再与上一条道路相合至西藏；一条由中甸出发 ， 经过尼色落、贤岛、崩于栏、奴连夺、阿布拉喀等地至西藏 。 其主要通道即与今滇藏线接近 。
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