客观性的理解是对已经发生的案件事实具有客观的反映，其特征是具有客观物质痕迹和主观知觉痕迹，不是主观想象、猜测和捏造的事物 。
相关性的理解是证据必须与案件事实有实质性的关联，从而对案件事实具有证明的作用，同时若干个证据之间具备一定的内部或外部联系 。
合法性的理解是作为案件的证据，其收集的方式或方法必须符合我国法律、法规的程序规定，包括证据的形式、收集、出示、和查证等均需在法律容许的范围内 。
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扩展资料：
刑事诉讼证据分类：
1、原始证据与传来证据：原始证据的可靠性和证明力大于传来证据 。
2、有罪证据与无罪证据：该类证据的作用是肯定还是否定犯罪嫌疑人、被告人实施了犯罪行为 。
3、言词证据与实物证据：该类证据时依据证据的表现形式划分的 。
4、直接证据与间接证据：该类证据是依据据与案件主要事实的证明关系的不同而分类的 。
证据的运用原则：
1、间接证据必须具有客观性、相关性、法律性；
2、间接证据必须全面反映案件事实，形成一个完整的证明体系；
【如何理解刑事诉讼证据三性】3、间接证据之间，间接证据与案件事实之间必须没有矛盾；
4、间接证据体系必须足以排除其他可能性、得出的结论具有唯一性 。
参考资料来源：百度百科-刑事诉讼证据
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