轮式自行机械车分为轨道轮式自行机械车和普通轮式自行机械车 。
轨道轮式自行机械包括火车机车、动车、轨道车、轨道摩托车、轨道起重机以及铁路专用施工机械等（不包括普通货车车厢） 。
【轮式自行机械车是什么车啊？】普通轮式自行机械包括汽车、轮胎起重机、压路机、拖拉机、收割机以及专用的施工机械等（不包括汽车的拖车） 。
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驾驶轮式自行机械车须知：
轮式专用机械车在通过窄路、窄桥和急弯时，时速不得超过15公里每小时，不准在5%以上的坡道上横向起吊作业，如必须作业时，应将车身垫平 。
轮式专用机械车驾驶员作业时，头、手、脚等肢体不得伸出车外，驾驶员离开车时，应拉紧手闸，切断电路，锁好车门 。吊车、装载机、挖掘机等车辆在能见度低情况下作业时，作业灯应能照清吊钩、铲车作业 。
参考资料来源：百度百科-轮式自行机械车
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