【棘皮动物的主要特征】1.生活在海洋中；
2.幼虫两侧对称，成虫五放射对称 。没有头和身体结构，中心是一个身体圆盘，五个手腕从这个圆盘向外延伸，它有一个中胚层起源的内骨骼 。
3.消化道很短，从口面到反口面，由口、食道、喷胃、幽门胃、幽门盲囊、肠、直肠盲囊和肛门组成；
4.代谢废物主要是氨和尿素，被体腔液中的变形细胞吸收后移至皮腮，在皮腮收缩时排出体外 。一些装载着代谢废物的变形细胞也被移动到管脚末端的吸管中，在那里排出体外 。
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