古代不睡觉的刑罚叫什么？

【古代不睡觉的刑罚叫什么？】
这叫立枷。明清时又叫立笼。前长后短，长端着地。笼子上有个口，卡住犯人的脖子，他没日没夜的站着，直到死。有的先在脚下垫东西，套住脖子后再拔出来，导致犯人悬空窒息。它经常被用来处决指定的罪犯。犯人只能站不能坐，有些狱吏还把它的高度降低了三英寸。