有岳飞（父）、岳云（子）；杨业（父）、杨延昭（子）；薛仁贵（父）、薛讷（子）等 。
1、岳飞
【中国有哪些父亲是将军和儿子是将军的】岳飞（1103年3月24日—1142年1月27日），字鹏举，相州汤阴（今河南省汤阴县）人 。南宋时期抗金名将、军事家、战略家、民族英雄、书法家、诗人，位列南宋“中兴四将”之首 。
岳飞从二十岁起，曾先后四次从军 。自建炎二年（1128年）遇宗泽至绍兴十一年（1141年）止，先后参与、指挥大小战斗数百次 。金军攻打江南时，独树一帜，力主抗金，收复建康 。
绍兴四年（1134年），收复襄阳六郡 。绍兴六年（1136年），率师北伐，顺利攻取商州、虢州等地 。
绍兴十年（1140年），完颜宗弼毁盟攻宋，岳飞挥师北伐，两河人民奔走相告，各地义军纷纷响应，夹击金军 。岳家军先后收复郑州、洛阳等地，在郾城、颍昌大败金军，进军朱仙镇 。
宋高宗赵构和宰相秦桧却一意求和，以十二道“金字牌”催令班师 。在宋金议和过程中，岳飞遭受秦桧、张俊等人诬陷入狱 。
1142年1月，以莫须有的罪名，与长子岳云、部将张宪一同遇害 。宋孝宗时，平反昭雪，改葬于西湖畔栖霞岭，追谥武穆，后又追谥忠武，封鄂王 。
岳飞是南宋杰出的统帅，他重视人民抗金力量，缔结了“联结河朔”之谋，主张黄河以北的民间抗金义军和宋军互相配合，以收复失地；
治军赏罚分明，纪律严整，又能体恤部属，以身作则，率领的“岳家军”号称“冻死不拆屋，饿死不打掳” 。金军有“撼山易，撼岳家军难”的评语，以示对岳家军的由衷敬佩 。
2、岳云
岳云（1119年7月14日—1142年1月27日），字应祥，号会卿，相州汤阴（今河南省汤阴）人，南宋抗金名将岳飞长子，中国历史上少有的少年将军 。历任武翼郎、左武大夫、忠州防御使等职 。
南宋绍兴十一年（1142年）除夕，跟父亲岳飞，部将张宪一起惨遭宋高宗赵构和奸臣秦桧诬陷而死，岳云年仅23岁，死后葬于杭州栖霞岭 。
南宋绍兴三十二年（1162年），宋孝宗赵昚为岳飞父子平反昭雪，岳云附葬在杭州栖霞岭下 。
3、杨业
杨业（？~986年6月18日），字重贵，戏名杨继业，麟州新秦（今陕西神木县）人。北宋名将，后汉麟州刺史杨弘信之子 。
生于并州太原，倜傥任侠，善于骑射，喜好打猎 。忠烈武勇，甚有智谋 。北汉建立后，追随北汉刘崇，任保卫指挥使，以骁勇闻名远近 。屡立战功，迁升建雄军节度使，号为"无敌" 。
宋太宗灭亡北汉后，素闻其名，拜郑州刺史，授右领军卫大将军 。累迁云州观察使、代州刺史兼三交驻泊兵马部署 。
太平兴国五年（980年），在雁门关大破辽军，威震契丹 。雍熙三年（986年），随军北伐，为监军王侁威逼，毅然带兵出征，力战而死 。追赠太尉、中书令、大同军节度使 。
4、杨延昭
杨延昭（958年－1014年），本名杨延朗，后改为杨延昭，亦称杨六郎，并州太原（今山西太原）人，北宋名将 。
杨延昭自幼随父亲杨业征战，雍熙三年北伐，杨业率军攻应、朔等州，时年二十九岁的延昭为先锋，战朔州城下，流矢穿臂，战斗愈勇，终于攻下朔州 。其父死，便担负起河北延边的抗辽重任 。
雍熙北伐之后，延昭在景州（今河北景县）、保州（今河北安新县）等地抵御辽军侵扰，死后陪葬于永安县（今河南巩义宋英宗永厚陵） 。
在与辽兵作战中，杨延昭威震边庭，人们称杨延昭守卫的遂城为“铁遂城” 。宋真宗称赞他“治兵护塞有父风” 。
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