以下为马步冲拳的正确姿势：
1、跆拳道马步冲拳准备姿势，挺胸抬头 。
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2、左脚向左方迈出一肩半的距离（见马步），左手握拳抬起肩高，右手握拳收于腰间 。全身放松，两拳用力，挺胸抬头，目视前方 。
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3、上身不动，膝盖伸直（不能完全伸直）把身体重心提起，脚后跟不能抬起 。
【马步冲拳的正确姿势】
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4、膝盖放松，以腰部为重心，身体上身质量迅速下压，腰部发力，左手迅速向后拉的同时右拳迅速向前肩的高度击出 。
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5、肩部要与两脚平行 。
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6、身体重心上移 。上身不动 。
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7、身体重心上移 。上身不动 。
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8、发力要从腰部开始，腰部是人体肌肉最多部位，也是身体质量的重心 。肘部肩部要放松 。两拳用力 。
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9、全身的力量集中到右拳食指中指全面上 。
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10、上身不能向前弯曲
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11、左、右手要同时进行，这样才能发挥出身体的反动力 。
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12、右拳到位的时候肩部不能向前探出，肩部要放松，要从腰部发力，不能从肩部发力 。
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