工作原理为： 当谐波发生器为主动时 ， 凸轮在柔轮内转动 ， 就近使柔轮及薄壁轴承发生变形 ， 这时柔轮的齿就在变形的过程中进入或退出刚轮的齿间 ， 在波发生器的长轴处处于完全啮合 ， 而短轴方向的齿就处在完全的脱开 。波发生器通常成椭圆形的凸轮 ， 将凸轮装入薄壁轴承内 ， 再将它们装入柔轮内 。
此时柔轮由原来的圆形而变成椭圆形 ， 椭圆长轴两端的柔轮与之配合的刚轮齿则处于完全啮合状态 ， 即柔轮的外齿与刚轮的内齿沿齿高啮合 。椭圆短轴两端的柔轮齿与刚轮齿处于完全脱开状态 ， 简称脱开 。
【加分谐波减速器的原理】在波发生器长轴和短轴之间的
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