赵云去世后被追谥为“顺平候”，其“常胜将军”的形象被广为流传 。
初平二年(公元191年)，赵云受常山郡(时为常山王国，建安十一年改为郡治 。)百姓推举，率领本郡义从吏兵投奔公孙瓒 。公孙瓒对赵云说：“听说冀州的人都想要依附袁绍，怎么唯独你能迷途知返呢?”赵云回答说：“天下大乱，不知道谁是明主，百姓有倒悬之危，鄙州经过商议讨论，要追随仁政所在，并不是因为我们个人疏远袁绍而偏向于将军您 。”赵云自此随公孙瓒四处征讨 。
当时刘备亦依附在公孙瓒处，赵云得以与刘备深交 。公孙瓒与袁绍交战，派遣青州刺史田楷占据山东附近的土地，袁绍亦派数万大军前来争，公孙瓒便上表将刘备提升为别部司马，派刘备前去帮助田楷抵抗袁绍 。赵云随刘备出征，为刘备掌管骑兵 。
后来，赵云因为兄长去世，向公孙瓒请辞归乡，刘备知道赵云此去便不会再回来，因此握着赵云的手不舍得分别 。赵云向刘备辞别说：“终究不能做有违德操的事 。
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