6、卫鞅事先埋伏穿戴盔甲的武士而袭击俘虏了魏公子印，乘势攻击他的军队，全部打垮魏军而返回秦国 。魏惠王因军队屡次败于齐国、秦国，国内十分空虚，日益衰落，非常恐慌，于是派遣使者割让河西之地奉送给秦国以求和解 。而后魏惠王就离开安邑，迁都到大梁 。魏惠王说：“我悔恨当初不听公叔座的话啊 。”卫鞅击败魏军归来，秦孝公封给他於、商之间的十五个邑，从此号称商君 。
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