一档换二档直接拉还是进空挡每次换挡都需要换到空挡吗

十年前学驾照的时候，科目二教练教我们挂挡时，要求先把挡位推到空挡再挂。
比如1挡挂2挡时，先加油提速，再踩离合器将1挡推入空挡，再挂入2挡，等于把空挡当成了一个中间转换挡，但是科目三教练教我们换挡时，明确说过不要经过空挡，踩离合器后，直接1挡进2挡，2挡进3挡。
同一个驾校教的东西都不一样，当时就蒙了，反正考哪一门就按哪个教练说的学，拿了驾照之后，自己想怎么换挡就怎么换。
但是，还是涉及到一个问题，就是手动挡车换挡时，要不要先切换到空档过渡一下？

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手动挡车
这个问题其实是汽车发展史上的一个遗留问题，大概是二三十年前吧，以前的手动挡老车是没有同步器的，换挡的时候采用的是“两脚离合法”，所谓的两脚离合法就是说换一次挡需要踩两次离合器。
两脚离合分为加挡和减挡，加挡时，第一次踩离合，把当前挡位挂入空档，松掉离合，第二次踩离合，把挡位挂入高速挡，完成一次加挡需要踩两次离合器。
减挡时，第一次踩离合，把当前挡位挂入空挡，松离合器，踩油门，第二次踩离合器，将挡位挂入低速挡，两脚离合减挡与加挡的区别是：减挡多了一道空挡轰油门的步骤。

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两脚离合法用到没有同步器的手动挡车上
之所以要这么操作，是因为没有同步器的手动挡车，当你需要换挡时，车轮（输出轴）转速与发动机（输入轴）转速是不同步的，需要用空挡来同步转速，然后再挂入挡位，如果你不用两脚离合法来同步，就会挂不进挡位，即使强行挂入，也会导致齿轮打齿，损坏变速箱。
汽车设计师也发现了这个问题，于是改进了变速箱的结构，现在的汽车不管是私家车还是大货车，基本上都安装了同步器，同步器的作用就是让离合器片与飞轮同步，让发动机转速与车轮转速保持一致，这样就能省略一次踩离合器的过程，也就是不需要用空挡来同步了。

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手动变速箱结构简图
科技进步让人操作更为简单，但是两次离合法的驾驶习惯却流传了下来，有部分年龄比较大的老司机习惯了两脚离合法，即使开有同步器的车，他们也习惯踩2次离合器，这个习惯并没有错，只是开车的操作复杂了些。
这也解释了当初在驾校中科目二和科目三教练教的为什么会不一样，因为教练的习惯不同，开车并没有标准统一的动作，有些老司机习惯两脚离合法，就会这么教他的学生，有些不习惯，就不会教，这些开车习惯是会流传下去的，直到现在。