在他的帮助下，刘备一举打败曹军，守住了徐州，才换来刘备和平拿到徐州的故事 。然而，就是这匆匆一面，刘备就再也没有忘记过赵云在战场上的飒爽英姿 。
从那之后，刘备总是有意无意地向他示好，想要将他收纳到自己的帐中，还与他同床共眠想要，以示自己拳拳的爱才之心 。
但是赵云却不忍背弃自己的旧主，后来公孙瓒与强大势力的袁绍之间生出了仇恨，袁绍一怒之下强行攻打公孙瓒，终是不敌，公孙瓒被杀，赵云出逃 。
跑出来的赵云，一时间没有能去的地方，刘备知道此事之后就立马带信给赵云，让他来投奔自己 。
于是赵云就直奔刘备大营，追随刘军，这一追随就是三十多年，直到赵云去世，而自从来到了刘军大营之后，赵云没有一天敢怠慢过 。
他为刘备四处征战，多次在危机之中救下刘备的性命，最有名气的“长坂坡单骑救主”为他一战成名 。
汉中大战中，仅带着十几名骑兵就能冲出曹军的重重关卡，刘备评价他为“子龙浑身是胆”！
还有后来著名的“两扶幼主”的故事也多次表现出赵云对刘备的忠心耿耿 。刘备一向是以“兄弟如手足，妻子如衣服”为信仰的人，一旦发生兵变，他的妻儿一准就会被他抛下 。
建安十三年，刘备兵败逃往南方，本就打了败仗的刘军，军队里没有剩下多少兵力，眼看着曹军马上就追了上来，索性就扔下妻儿，带着关羽张飞他们落荒而逃 。
当他们一行人逃出到了安全的地方，仔细瞧了瞧人数，却不见赵云的身影，这时候就有人发出了质疑的声音：“赵将军怕是已经投靠了曹操了吧！” 。
刘备听到这话不屑地回复了一句：“子龙定不会弃我而去！”可见刘备是明白赵云的忠心的，所以就选择原地等他 。
果然，没有一会儿，赵云就骑着白马出现在众人的视野中，手中还抱着在襁褓中的刘禅！
后来，刘备去投靠了刘表，通过刘表渐渐稳定了势力，东吴的孙权见有机可乘，就向刘备提出了要和亲的想法，以此加强双方的友谊，于是就将其妹孙尚香嫁予刘家 。
但是这位孙夫人可不是什么省油的灯，除了平时嚣张跋扈之外还是在给哥哥孙权做“卧底” 。
刘备为回应益州刘璋的请求，带领军队前往支援，剩下赵云一个人留守荆州管理军中事务 。
这时在江东的孙权也得到消息，想要趁虚而入，于是就与孙尚香得到联系，以接孙夫人回娘家为由，把刘备儿子带回江东做人质 。
赵云察觉到他们的阴谋，眼看着孙家的船就要离开，在千钧一发之际赵云及时赶到，将刘禅从孙家的手中夺回！
刘备说：不可重用赵云
从上述多个事迹中，无论是论忠，论勇，赵云都是数一数二的良将，但他却一生没有得到过实权，甚至临死前还在交代不可重用赵云的话，是刘备不懂得利用人才，还是另有隐情？
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