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可以不踩刹车换挡，这要分情况 。
1. 车辆是停车状态下是P档，当在P档打着火后，不管你要挂哪个档位（D、N、R、M)都是一定要踩刹车的 。如果不踩刹车，档位杆式是推不动的，部分车档把的握把处还有一个按钮需要按住，踩刹车才能挂挡，因为这里设置有一个安全的锁止机构 。
2. 当停车后由D、R、N档进入P档是要踩刹车的，不然你同样会推不上去（安全锁止机构） 。进入P档后你要熄火才能拔出钥匙，在除了P档以外任何档位你想要熄火都是转不动钥匙的 。
3. 如果车辆从N档挂进D档或者R档一定要踩刹车 。由于车辆此时从静止状态进入运动状态，如果不踩上制动器，车辆就会向前或向后冲，形成大量的动能，从而影响车辆内人员的安全，最重要的是车辆的传动装置会造成很大的损坏，影响行车安全 。对随后的车辆内部部件造成隐藏损坏 。
4. D档挂S、M、L档则是不需要踩刹车的 。车辆是在正常D档状态下前进，改变档位均为前进档位，车辆变速箱会自动调节你所挂的档位需求 。然而，为了保护车辆，为了确保安全，应控制转换时的车辆速度 。当车速过快时，应在高齿轮转到低齿轮前适当制动，将车速降低到较低的齿轮，从而使齿轮能够移位，以防止发动机在换挡后旋转过快 。
【自动挡不踩刹车能换挡吗？】
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