绍兴十年（公元1140年），金国撕毁和约，以完颜宗弼也就是金兀术为统帅，兵分四路大举进攻南宋 。南宋皇帝赵构欲渡海逃跑 。而主战派将领则誓死抗敌 。岳飞坐镇郾城，指挥抗击中路金军 。这是杨再兴跟着岳飞东征西讨八年之后与金兀术的最后一场生死大战，也是岳飞的最后一仗，因为岳飞在第二年，绍兴十一年于风波亭遇害 。
由于岳家军人数太少，而打的胜仗又太多，收复的地方很多，所以兵力分散，岳飞当时只有背嵬军和部分游奕军等部骑兵，仅数千屯兵郾城居中指挥 。七月初八，兀术得知岳飞在郾城而且城中兵力少的消息后，亲率龙虎大王、盖天大王、昭武大将军韩常等将，带领金国最精锐的铁甲精骑和步兵主力共一万五千人突袭郾城，企图一举擒杀岳飞 。
当日下午战斗打响 。岳飞命令长子岳云率精锐骑兵首先出城应战，双方爆发上激战 。《宋史》是这样记载的：“飞遣子云领骑兵直贯其阵，戒之曰：“不胜，先斩汝！”鏖战数十合，贼尸布野 。”金兵具有优势兵力，即便受挫，依然死战不退，岳家军陷入了苦战 。这时杨再兴单人出阵，单枪匹马杀入金兵大军之中，试图在过万精锐金军之中斩首金军统帅完颜宗弼来解决战斗 。这真的是标准的“万军之中取上将之首级” 。
杨再兴单枪匹马冲阵，竟然如入无人之境，斩杀金军百余人 。但很可惜，杨再兴最终并没能达成万军之中取上将之首级的成就，毕竟在在上万人中找一个人实在困难 。最终，杨再兴只是在金军阵中杀了一圈又突围了回来 。《宋史》是这样记载的：“再兴以单骑入其军，擒兀术不获，手杀数百人而还 。”虽然只是短短的一句话，但是我们依然能想象出当时的情景 。
杨再兴一个人杀入金军阵中，击杀数百金兵又杀了出来 。历史上赵云赵子龙在当阳长坂坡，也没有如同演义中七进七出，只是作为护卫，保护刘备家眷安全撤离 。而杨再兴单人杀入敌阵还顺利的又杀了出来，这等勇武，当真比历史上的赵云还要厉害了 。而杨再兴的勇武对金军的士气造成了多么大的打击，我们也可想而知 。
▲影视剧中的杨再兴
完颜宗弼恼羞成怒，派出了精锐重装骑兵试图挽回士气与败局，然而在杨再兴的鼓舞下，岳家军士气大振，奋勇上前，用麻扎刀破了拐子马 。
▲完颜宗弼画像
宋史是这么记载的：“兀术有劲军，皆重铠，号‘拐子马’，官军不能当 。是役也，以万五千骑来，飞戒步卒以麻札刀入阵，勿仰视，第斫马足 。官军奋击，遂大败之 。兀术大恸曰：自海上起兵，皆以此胜，今已矣！”这就是历史上著名的宋、金郾城大战 。
七月十三日，杨再兴率领三百骑兵巡逻到临颍县小商桥的时候，遭遇数千金军，杨再兴反而向金军进行冲锋，并且击溃了金军和进行追击 。然而这只是金军的前锋部队 。当杨再兴奋勇追击金军越过一片丘陵时候，眼前是一眼望不到边的金军 。杨再兴和三百宋军看到的情景，在《宋史》中只有短短的一句话：“兀术愤甚，并力复来，顿兵十二万于临颍 。”就这样，杨再兴陷入了重围 。
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