天宫二号分别和神舟十一号于2016年10月19日，天舟一号于2017年4月22日完成对接
一、神十一对接
1、2016年10月19日，天宫二号与神舟十一号完成自动交会对接，形成组合体，神十一航天员入驻 。
2、2016年10月23日，天宫二号释放伴随卫星。
2016年11月17日，天宫二号与神舟十一号实施分离，完成快速变轨控制验证试验 。
二、天舟对接
1、2017年4月22日，天宫二号与天舟一号完成对接任务，形成组合体 。
2、2017年4月27日，天宫二号与天舟一号完成首次推进剂在轨补加试验工作 。
3、2017年6月19日，天宫二号与天舟一号完成绕飞以及第二次交会对接试验工作 。
4、2017年6月21日，天宫二号与天舟一号组合体分离 。
5、2017年9月12日，天舟一号与天宫二号完成自主快速交会对接试验任务 。
文章插图
天宫二号主要任务：
一、天宫二号主要任务包括两个方面：
1、开展较大规模的空间科学实验和空间应用试验，以及航天医学实验
【天宫二号与谁在什么时候对接？】2、考核验证航天员中期驻留、推进剂补加、在轨维修等空间站建造运营关键技术
二、天宫二号任务目的：
1、接受神舟十一号的访问，完成航天员中期驻留，考核面向长期飞行的乘员生活、健康和工作保障等相关技术
2、接受天舟一号的访问，考核验证推进剂在轨补加技术
3、开展航天医学、空间科学实验和空间应用技术，以及在轨维修和空间站技术验证等试验
以上内容参考：百度百科-天宫二号
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