介绍了一种基于PIC单片机控制的超声波茶青清洗设备，给出了系统及结构的设计、单片机控制电路和功率放大电路的设计，并较详细地阐述了几种换能器的性能比较和控制器的工作原理及结构，使其具有（超声波加气泡发生器）的恒功率清洗功能，满足了茶青表面杂质清洗及去除农残的要求 。 经试验证明：超声波清洗速度快、效果好、容易实现工业控制，能保持恒定输出功率，且可以方便地调节 。 【机电一体化茶青超声波清洗机的设计开发】完成机构：上海交通大学电气工程系,上海200030
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