魔鬼鱼|“魔鬼鱼”样机下潜1025米
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▲海试现场 。
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▲“翱翔”I号和“翱翔”II号航行器 。西北工大供图
【魔鬼鱼|“魔鬼鱼”样机下潜1025米】近日，由西北工业大学（以下简称西北工大）牵头的“自主变形仿生柔体潜水器研制”项目，通过了科技部国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项综合绩效评价验收 。
蝠鲼因其形态像蝙蝠而得名，又被称为“魔鬼鱼”，是一种生活在热带和亚热带海域的软骨鱼类，它有一对宽大的翅膀，通过扑动双翼实现超高机动推进，同时展开双翼还有利于长距离滑翔 。由此，西北工大教授潘光带领团队仿照蝠鲼的特征，创新性设计了仿蝠鲼柔体潜水器 。
近期海试成功的Ⅳ型仿生水下航行器工程样机，翼展3米、重470公斤，具备滑扑一体混合推进能力，它既能在水中高效长距离“滑翔”，也能超高机动“扑动”，无论是外形还是动作，都和真正的蝠鲼高度相似，也称“魔鬼鱼”样机 。该样机在我国西沙北礁海域成功完成1025米大深度滑翔与扑翼一体推进海试，成为全球首例完成此举具有应用能力的仿生水下航行器 。（张行勇）
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