费多尔|“机器人航天员”太空首秀遇挫
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图片说明：高大威武而又灵活的“费多尔”
本报特约采访人员 柳玉鹏
即便是坐在宇宙飞船的指挥席里升空，即便具备抵御太空恶劣环境的特殊能力，即便是身怀各种绝招，但号称全球第一个真正意义的“机器人航天员”——俄罗斯研制的“费多尔”24日因为一次罕见的对接失败，与国际空间站“失之交臂” 。不过俄官方25日表示，将于27日再次尝试与国际空间站对接，即便再次遭遇失败，也不会就此轻易放弃“费多尔” 。
与空间站“失之交臂”
据俄罗斯《观点报》25日报道，俄罗斯“联盟MS-14”号飞船22日从拜科努尔航天发射场升空，前往国际空间站 。飞船内的唯一“乘客”是“费多尔”人形智能机器人，代号为“太空机器人F-850” 。与之前那些被塞进货舱、当成货物送到国际空间站的机器人前辈相比，“费多尔”不仅外形更像人，而且还是名正言顺地坐在飞船指挥席里，以航天员的身份进入太空，因此它也被称为真正的“机器人航天员” 。在运载火箭点火起飞前，“费多尔”援引世界首位航天员加加林的话称“我们飞吧 。”在飞船飞行阶段，它还向俄罗斯人祝贺国旗节 。
按计划，携带“费多尔”的“联盟MS-14”号飞船应于莫斯科时间24日8时30分在国际空间站航天员的监控下完成自动对接 。在对接时刻临近时，飞船一度飞抵距空间站约96米的位置，但悬停片刻后逐渐移动到280米外的安全距离，对接以失败告终 。
对接失败后，国际空间站俄罗斯区段负责人弗拉基米尔·索洛维约夫表示，“联盟”号飞船与国际空间站对接时发生以前没有遇到的特殊情况 。“距离约200米时一切都正常，之后出现了以前没有遇到的波动，我们意识到飞船无法自动停靠 。”俄罗斯航天集团公司总裁德米特里·罗戈津表示，目前对接情况很复杂，但仍处于可控状态 。“飞船上有许多新系统，此次意外事件有助于未来处置更为复杂的航天对接难题” 。
“不抛弃不放弃”
俄塔社25日称，俄罗斯航天集团公司宣布，初步判断是气闸舱中的对接系统信号增强器出现故障，导致飞船对接出现失误 。在更换故障零件后，“联盟MS-14”号飞船将于莫斯科时间27日6时12分再次与国际空间站进行对接 。为配合新的对接活动，目前停靠在空间站的“联盟MS-13”号飞船还得提前挪动到另外一个对接口 。
此前有消息人士称，如果第二次对接仍不成功的话，俄罗斯飞控中心可能放弃“联盟”号飞船，它将带着“费多尔”重返大气层并最终沉入海洋 。俄航天集团公司消息人士25日澄清说，并没有考虑彻底放弃飞船的方案，飞船有能力在地球上按计划着陆 。消息人士说：“即便再次对接仍不成功，所谓放弃‘联盟’号是一知半解之人的愚蠢之见 。这种方案从未被考虑 。‘联盟’号飞船系统按计划运行，它可以长时间自动飞行，如果有需要，它将按降落计划返回地球 。”
能干的“费多尔”
之所以“费多尔”的命运如此受到关注，不仅是因为它具备人类外形，而且还寄托着人类进军太空的希望 。俄罗斯卫星网24日称，按照计划，“费多尔”将在国际空间站停留17天，然后返回地球 。
据介绍，“费多尔”体形与人相似，身高超过1.8米，体重近半吨，它的身体遍布传感器，能将四肢感受到的各种作用力反馈回远端的计算设备，进而根据这些受力数据做出力度恰到好处的动作 。凭借这套绝活儿，它不仅能开车、做俯卧撑、操作电钻，甚至还会打开瓶盖 。此外，“费多尔”配备有语音控制系统，可以与航天员方便地“交流” 。按照太空测试项目计划，“费多尔”这次上天主要负责四大任务：使用特制海绵清理空间站外壳灰尘;在工作区用手电筒为航天员提供照明;使用钳子等工具截断电缆;插拔空间站内外供电系统专用的连接器 。
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