DUT上电后 ， 初始发送和领受错误计数都为0 。 因为在测试时设置装备摆设了领受干扰功能 ， 当DUT起头发送报文后 ， 每一帧报文都受到CAN总线阐发仪的干扰而呈现发送错误 ， 第一次发送时发送错误计数加8 ， 并主动重发 ， 第二次发送时错误计数再加8 ， 直到发送了32次后 ， 发送错误计数大于255 。
这时DUT跳转为总线封闭状况 ， MCU节制进入“快恢复”过程同时对“快恢复”次数进行计数 ， 并期待约27ms后 ， MCU节制DUT从总线封闭状况恢复为错误本家儿动状况 ， 由MCU继续启动发送 ， 因为仍然受CAN总线阐发仪的持续干扰 ， 发送32帧后再次进入总线封闭状况 ， 再次执行“快恢复”或“慢恢复”过程 ， 以此类推 。
常见问题1CANScope测试时 ， 为什么波形显示有错误 ， 对应报文显示倒是绿色的呢？
答：解码是因为存在毛刺 ， 而解码法则是按照脉宽 ， 报文的采集法则是按照采样点 ， 硬件设置装备摆设中 ， 两者同步但分歧路 ， 此时以报文为准 ， 波形有误 。
2当CANScope设备不接PORT头或Stress板 ， 是否可以进行报文发送？
答：不成以 。 因为发送报文是需要硬件支撑的 ， 即收发器 ， 而收发器又位于 PORT 头和Stress 板中 ， 所以节点就无法发送报文 。
注重事项CANScope测试时 ， 示波器模块可以采集到波形 ， 可是领受不到报文 。 可能是之前的操作有接入过外部干扰源 ， 或者节制面板中使能收发器是否有勾选 。
以上内容就是BusOff恢复流程的内容啦 ， 希望对你有所帮助哦！
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