伍子胥问孙武：“吴军习于水性，善于水战，为何改从陆路进军呢?”孙武告诉他说：“用兵作战，最贵神速 。应当走别人料想不到的路，以便打它个措手不及 。逆水行舟，速度迟缓，楚军必然乘机加强防备，那就很难破敌了，”说得伍子胥点头称是 。
就这样，孙武在3万精兵中选择了强壮敏捷的3500人为前阵，身穿坚甲，手执利器，连连大败楚军 。旧历11月28日攻入楚国的国都郢，楚昭王带着妹妹仓皇出逃 。孙武以3万军队攻击楚国的20万大军，获得全胜，创造了以少胜多的光辉战例 。
然而，这时越国乘吴军伐楚之机进攻吴国，秦国又出兵帮助楚国对付吴军，这样，阖闾不得不引兵返吴 。此后，吴又继续伐楚，楚为免亡国，将国都由郢迁到都(今湖北宜城县东南) 。
孙武在帮助阖闾西破强楚的同时，计划征服越国 。公元前496年，阖闾听说越王允常去世，新即位的越王勾践年轻稚弱，越国国内不大稳定，认为机不可失，时不再来，便不听孙武等人的劝告，不等准备工作全部就绪，就仓猝出兵，想要击败越国 。不料，勾践整顿队伍，主动迎战，两军相遇于吴越边境的李(今浙江嘉兴县西南) 。勾践施展巧计，他派死刑犯首先出阵，排成三行，把剑放在脖子上，一个个陈述表演后，自刭于阵前 。吴国士兵不知那是一个个罪犯，居然看得忘了神，傻了眼，越军乘机发动冲锋，吴军仓皇败退，阖闾也伤重身亡 。
阖闾去世后，由太子夫差继承王位，孙武和伍子胥整顿军备，以辅佐夫差完成报仇雪耻大业 。公元前494年春天，勾践调集军队从水上向吴国进发，夫差率10万精兵迎战于夫椒(今江苏吴县西南太湖边)，在孙武、伍子胥的策划下，吴军在夜间布置了许多诈兵，分为两翼，高举火把，只见在黑暗的夜幕中火光连成一片，迅速向越军阵地移动，杀声震天，越军惊恐万状，军心动摇，吴军乘势总攻，大败越军，勾践在吴军的追击下带着5000名甲士跑到会稽山(今浙江绍兴市东南)上的一个小城中凭险抵抗，由于吴军团团包围，勾践只得向吴屈辱求和，夫差不听伍子胥劝阻，同意了勾践的求和要求 。
随着吴国霸业的蒸蒸日上，吴王夫差争得了霸主的地位，夫差渐渐自以为是，不纳忠言 。伍子胥认为：勾践被迫求和，一定还会想办法到以后报复，故必须彻底灭掉越国，绝不能姑息奸，留下后患 。但夫差听了奸臣的挑拨，不仅不理睬伍子胥的苦谏，反而制造借口，逼其自尽，甚至命人将伍子胥的尸体装在一只皮袋里，扔到江中，不给安葬 。孙武深知“飞鸟绝，良弓藏;狐兔尽，走狗烹”的道理，于是便悄然归隐，息影深山，根据自己训练军队、指挥作战的经验，修订其兵法13篇，使其更臻完善 。
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