拆解口令下达完毕后，空间站正好飞出测控区 。11分钟后再次进入测控区时，刘伯明已经将操作台安装到了舱外工具箱上 。经过约7个小时的出舱活动，刘伯明与汤洪波圆满完成了出舱任务 。
首次出舱比原计划延长了1小时，但有了首次出舱的经验，8月21日的第二次出舱比计划提前1小时完成 。
三上太空 聂海胜：航天员不是超人
9月17日，神舟十二号三名航天员结束了90天的太空之旅，平安归来 。从1998年入选我国第一批航天员，到2005年神舟六号，再到2013年神舟十号，以及2021年的神舟十二号，每隔8年，聂海胜就能拿到一张“太空入场券”，执行飞天任务，如今已经57岁的他，是我国首位在轨持续100天的航天员 。
采访人员：绝大多数人到这个岁数都考虑退休了，您57岁还能执行这么重大而且复杂的任务，很多人说航天员就是超人，您觉得自己是超人吗？
聂海胜：不是，我就是一个普通人 。实际这个年龄能上去的人应该很多，只是好多人可能没有这种体验的机会 。
采访人员：为什么您能有？
聂海胜：因为我赶在这个时候了，现在要建立空间站，我又赶到了这个年龄了，我训练又符合上去的要求，我一直不停地准备 。
采访人员：您刚才用了几个字“不停地准备”，不停地准备了多久？
聂海胜：到这来就没停过 。
坚持11年终圆飞天梦 汤海波：最难熬的训练项目是72小时剥夺睡眠
今年46岁的汤洪波是神舟十二号航天员乘组里最年轻的航天员 。2010年，当聂海胜已经是家喻户晓的航天英雄时，远在西北大漠开战斗机、当时已经是飞行大队大队长的汤洪波，刚刚入选我国第二批航天员 。然而，天空与太空，一字之差，却是巨大的跨越 。之前不经常熬夜、从来没有过24小时不睡觉经历的汤洪波，至今对72小时隔离训练印象深刻 。
汤洪波：在狭小的环境里，72个小时不准你闭眼睛，有床你不能睡，这种感觉特别难熬 。但是通过这些训练，一是能培养技能，另外一个还能让你知道自己能量的底线在哪里？让你知道我三天三夜不睡觉，我照样可以工作 。忍受这种训练的过程，也是磨性子的过程 。
比艰苦的训练更磨炼性子的，还有漫长的等待 。当同批战友中的刘洋、王亚平、陈冬先后飞天时，汤洪波还没有等来自己的机会 。2016年他曾入选神舟十一号飞行任务备份航天员，但仍然与飞天梦想擦肩而过 。
汤洪波：我那时候是备份，全程参与了神十一准备的所有过程，只是没有上天而已 。神十一发射，陈冬出征的时候，我站在问天阁楼顶上为他祝福，那时候还不知道下一次任务能不能入选 。
采访人员：会不会更发狠地练？
汤洪波：是 。很多时候周末我都去单位看书，研究资料，到该吃饭的时候回家，我爱人在家把做饭的原料准备好，我回去炒几个菜，一家人吃个饭，吃完饭我又去单位 。不是说你越来越熟练，你达到某个水平保持就行了，实际上现在任务越来越复杂，需要的知识越来越多，其实一直在不断学习、学习、学习，在学习中等待，等这个机会 。
太空即兴作诗 刘伯明：要让我在地面写，我写不出来
神舟十二号第二次出舱活动即将结束时，刘伯明左右手交替抓着环形扶手，环顾宇宙，与星空告别，他在舱口徘徊流连了一分钟，并即兴作诗与全国人民分享：“宇宙浩瀚路迢迢，亿万儿女架天桥 。漫步太空人不老，中国航天接力跑 。”
刘伯明：那时候真的就是灵感，你要让我在地面写，我写不出来，也念不出来 。但当时在天上，结束第二次出舱活动要再进舱时，我就想说点什么呢？我不能说执行完任务直接就进舱了，得有所表达 。后来我就突然想到“宇宙浩瀚路迢迢，亿万儿女架天桥”，宇宙真的非常浩瀚，路迢迢在哪儿？地球这么远 。那我怎么来的？“亿万儿女架天桥”，没有国力，没有全国人民的支持，没有大家共同把你托举到外太空，你自己一个人能飞上去吗？飞不上去，能欣赏美丽的地球吗？欣赏不到 。“漫步太空人不老，中国航天接力跑” 。
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