【机械臂|空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功】据中国载人航天工程办公室消息：北京时间2022年1月6日6时59分 ， 经过约47分钟的跨系统密切协同 ， 空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功 ， 这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验 。
1月6日凌晨 ， 机械臂成功捕获天舟二号货运飞船 。6时12分转位试验开始 ， 天舟二号货运飞船与天和核心舱解锁分离后 ， 在机械臂拖动下以核心舱节点舱球心为圆心进行平面转位；尔后 ， 反向操作 ， 直至货运飞船与核心舱重新对接并完成锁紧 。
此次试验 ， 初步检验了利用机械臂操作空间站舱段转位的可行性和有效性 ， 验证了空间站舱段转位技术和机械臂大负载操控技术 ， 为后续空间站在轨组装建造积累了经验 。(余建斌)
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